3D SLAM сканер Navmopo S2 MAX— самая производительная модель линейки сканеров Navmopo S2. Высокая точность сканирования, большая скорость сбора данных и максимальная дальность - сочетание этих параметров идеально подойдет для специализированных задач, таких, как сканирование в движении с автомобиля или квадрокоптера. В линейке сканеров Navmopo S2 представлены 3 модели на выбор (с лидарами разной дальности и скорости). Высокая точность, компактный дизайн и непревзойденная универсальность - основные черты новой линейки!
| S2 Standart | S2 Pro | S2 MAX | |
| Лидар | Hesai XT16 | Hesai XT32 | Hesai XT32M |
| Каналов | 16 | 32 | 32 |
| Дальность | 120 метров | 120 метров | 300 метров |
| Скорость | 320 000 т/сек | 640 000 т/сек | 640 000 т/сек |
| Точность | 12 мм | 12 мм | 12 мм |
| Масса лидара | 1,85 кг | 1,85 кг | 1,55 кг |
3D сканеры Navmopo S2 используют передовые технологии лазерного сканирования для создания высокоточных 3D моделей.
Основой лазерных сканеров Navmopo S2 является лидар (LiDaR - Light Detection and Ranging). Лидар отправляет лазерные импульсы, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно к детектору лазерного излучения. Измеряя время, которое требуется импульсу для возвращения, устройство вычисляет расстояние до объекта. При этом лидарный датчик постоянно вращается с высокой частотой вокруг оси вращения, в это время система определяет угол поворота при каждом импульсе, пересчитывая полярные координаты (угол поворота и расстояние до объекта) в прямоугольные. Так сканер создает "облако" точек — набор точек с координатами, которые формируют детализированную 3D карту окружающего пространства. Современные лидары имеют не один детектор а несколько, размещенных под углом друг к другу детекторов и излучателей, которые еще называют "каналами", благодаря чему лидарный блок за один оборот строит сразу несколько профилей. Например в Navmopo S2 Standart таких каналов 16, а в S2 Pro и этой модели Max - уже 32.
Технологии, используемые в лазерных SLAM сканерах Navmopo S2
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — это ключевая технология, которая помогает устройству строить 3D карту и одновременно отслеживать свою позицию на этой карте. Это особенно важно для мобильных 3D сканеров, таких как Navmopo S2, которые используются для сканирования больших территорий.
VIO (Visual-Inertial Odometry) использует данные с камеры и IMU (инерциального измерительного блока) для улучшения точности отслеживания положения устройства, особенно в сложных условиях, где GPS сигнал может быть недоступен. Это делает 3D сканирование более точным и надежным.
ГНСС-РТК модуль, входящий в базовый комплект поставки, позволяет работать со сканером на больших пространствах, не опасаясь, что алгоритму SLAM будет недостаточно деталей для построения траектории. При отсутствии связи с базовой станцией или плохим сигналом со спутника, можно воспользоваться методом работы PPK для улучшения качества траектории. Navmopo S2 также поддерживает подключение полноценного геодезического приемника Navmopo. Это помогает работать в тех районах, где нет покрытия сотовой связи. Другой вариант применения геодезических приёмников Navmopo - установка сканера на автомобиль.
Данные со сканера обрабатываются в специальном ПО Trion Model, в котором строится 3D облако точек, используя алгоритмы SLAM и VIO. В каждый момент времени данные синхронизируются (также могут подключаться данные с ГНСС) и рассчитывается точка траектории, относительно которой выполнен скан или фрейм – часть облака точек, синхронизированная и привязанная к точке траектории движения сканера. Если в процессе сканирования использовался ГНСС приёмник - программа рассчитает уточненную траекторию с учетом этих данных. Алгоритм построения облака точек как-бы «нанизывает» сканы (фреймы) один за другим на точки траектории и «строит» детализированную 3D карту окружающего пространства. Trion Model позволяет выполнять широкий спектр операций по подготовке облака точек к дальнейшей обработке - регистрация, очистка, сшивка, прореживание и т.п.
Линейка сканеров SLAM GNSS Navmopo S2 — современные 3D сканеры, который подходит для широкого спектра задач, включая архитектурное сканирование, создание 3D моделей объектов и картографирование. Носимые SLAM сканеры Navmopo S2 применяются сегодня в таких отраслях, как строительство, проектирование и архитектура, инженерные изыскания, топография, лесоводство, обследования мест аварий и происшествий, исторические раскопки, сохранение исторического наследия и памятников архитектуры.
SLAM GNSS сканер Navmpo S2 MAX это:
- Высокая точность 3D сканирования благодаря современным технологиям и алгоритмам.
- Использование SLAM и VIO для улучшения качества 3D карт.
- Поддержка ГНСС для работы на больших открытых пространствах.
- Универсальность применения, благорадя дополнительным аксессуарам - удлинительные штанги, рюкзак, стабилизационный жилет, а также крепления на дрон, автомобиль и робособаку.
- Профессиональное ПО Trion Model для обработки данных и построения 3D моделей.
Посмотрите примеры облаков точек со сканеров Navmopo Trion S2, чтобы убедиться в качестве получаемых данных.
Обновление FJD Trion Model V204
Компания FJ Dynamics (марка Navmopo в России) представила обновление ПО для обработки облака точек FJD Trion Model версии D204. Это обновление включает в себя ряд улучшений для повышения удобства использования. С новыми функциями и улучшениями можно ознакомиться далее.
Обновление FJD Trion Model V203
Мы рады сообщить о выпуске FJD Trion Model V203. Это обновление для SLAM сканеров Navmopo, включая Navmopo s1, Navmopo p1 и Navmopo s2, включает несколько улучшений для оптимизации работы с сканерами Navmopo и улучшения пользовательского опыта.
Многие строительные компании уже давно пользуются преимуществами информационного моделирования зданий (BIM) при планировании строительства, мониторинге и управлении проектами. Совсем недавно многие начали применять BIM-технологии на этапе демонтажа, для анализа существующих условий, определения элементов, которые можно использовать повторно, и планирования демонтажа. В стремительно развивающейся строительной индустрии внедрение современных технологий играет ключевую роль для повышения эффективности и снижения числа ошибок в процессе их реализации. Одна из таких технологий, набирающая популярность, — это Scan-to-BIM. Scan-to-BIM способна существенно изменить строительные процессы и преобразовать подходы к планированию и реализации строительных проектов.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос