Новая версия МПО V1.1.1 для сканеров Navmopo S2

Новые функции

Примечание. Для стабильного подключения устройства обновите приложение Scan до версии 3.1 или более поздней.

1. Калибровка по линии горизонта

Если после обработки облако точек выглядит наклоненным, вы можете перейти в Настройки-> Горизонтальная калибровка и выполнить калибровку сканера, следуя инструкциям на экране. Это поможет уменьшить наклон.

Во время инициализации сканирования система автоматически проверяет файл калибровки. Если значения выходят за пределы допустимого диапазона, появится запрос на проведение калибровки.

Примечание:

Перед началом калибровки по горизонту убедитесь, что уровень заряда аккумулятора сканера превышает 20 %. Установите сканер на ровную поверхность с открытым пространством на расстоянии не менее 3 метров от него. Он автоматически настроит параметры и обновит файл калибровки — вам не нужно ничего делать вручную. После завершения работы появится файл с облаком точек. Если всё в порядке, удалите его. Если проблема не устранена, отправьте файл команде поддержки FJD для получения помощи.

2. Проверка файла калибровки

Если ваш сканер S2 не откалиброван должным образом, облако точек в реальном времени может отображаться некорректно.

Чтобы этого не произошло, теперь сканер выполняет полную проверку калибровки во время инициализации сканирования. Если что-то откалибровано неправильно, инициализация завершится ошибкой, и вам нужно будет обратиться за помощью к нашей команде поддержки Navmopo (FJD).

Улучшения

Оптимизация алгоритма обработки РТК данных

Оптимизирована функция, отвечающая за то, как обрабатываются отрицательные значения долготы при преобразовании координат. Теперь центральный меридиан используется корректно, и вы будете получать точные координаты при использовании функции RTK-Fusion (сглаживания траектории по данным ГНСС РТК) в программном обеспечении Model.