- P
- 1"
- 2"
- 3"
- 5"
- EGL
- Нет
- R800
- R1600
Leica TS20 P — высокоточный роботизированный электронный тахеометр, разработанный для максимальной производительности в режиме работы одного исполнителя (One-Man Surveying). Модель представляет собой ключевую роботизированную модификацию в линейке Leica TS20. Прибор объединяет в себе прецизионную измерительную систему, высокоскоростные бесколлекторные прямые приводы (BLDC), систему автоматического точного визирования ATR, а также интеллектуальные модули быстрого поиска и захвата цели — PowerSearch и Dynamic Lock. Тахеометр работает под управлением полевого ПО Leica Captivate на базе Linux и нейропроцессора NXP i.MX 8M Plus (NPU).
Ключевой функционал и позиционирование в линейке TS20
Модификация TS20 P (PowerSearch) обеспечивает полный цикл роботизированных измерений, позволяя геодезисту управлять прибором дистанционно с вехи с помощью полевого контроллера или планшета через встроенный канал связи Long-Range Bluetooth (LR-BT).
- Технология PowerSearch: Системный модуль быстрого поиска отражателя. Прибор излучает вращающийся вертикальный лазерный веер и за считанные секунды определяет положение призмы в радиусе до 300 м, устраняя необходимость ручного или поворотного наведения инструмента на веху.
- Функция Dynamic Lock: Модуль динамического удержания цели, позволяющий подхватывать и восстанавливать слежение за движущейся призмой «на лету». Если визирный луч временно перекрывается препятствием (транспорт, строительные конструкции, деревья), прибор мгновенно восстанавливает захват цели при её появлении без остановки реечника.
- Автоматическое наведение ATR (Automatic Target Recognition): Обеспечивает прецизионное автоматическое центрирование визирной оси на центр призмы на расстояниях до 2000 м, исключая личную ошибку визирования оператора.
- Прямые приводы BLDC (Direct Drives): Бесколлекторные двигатели обеспечивают угловую скорость вращения зрительной трубы до 180 градусов/с и минимальное время смены круга (1.9 с), что гарантирует мгновенный разворот прибора на призму по командам PowerSearch.
- Модуль AutoHeight: Лазерный сенсор для автоматического бесконтактного измерения высоты прибора над репером в диапазоне от 0.7 до 2.7 м с точностью 1.0 мм( 1 sigma).
| Параметр | TS20 A | TS20 P | TS20 P Arctic | TS20 I |
|---|---|---|---|---|
| ATR (автоматическое наведение) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Прямые приводы (Direct drives) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Интегрированный LR-BT (связь с контроллером/планшетом) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| PowerSearch | ✘ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Dynamic Lock | ✘ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Imaging (камера обзора, 20 МП) | ✘ | ✘ | ✘ | ✔ |
| AI-detect (определение типа призмы) | ✘ | ✘ | ✘ | ✔ |
| Мобильная связь GMI01 (4G LTE, GeoCloud Protect) | опция | опция | опция | опция |
| Рабочая температура | -20 °C ... +50 °C | -20 °C ... +50 °C | -35 °C ... +50 °C | -20 °C ... +50 °C |
Примечание: Модификация TS20 P превосходит базовую модель TS20 A наличием систем PowerSearch и Dynamic Lock, что делает её полноценным роботизированным комплексом для однопользовательской работы. При этом TS20 P не имеет встроенной широкоугольной обзорной камеры (Imaging) и алгоритмов AI-detect, доступных в модификации TS20 I, являясь сбалансированным решением для классической роботизированной съемки и выноса в натуру.
Практические примеры применения функционала Leica TS20 P
- Однопользовательская съёмка и вынос в натуру (One-Person Surveying): Геодезист работает на вехе с контроллером единолично. При потере захвата призмы за объектом не требуется возвращаться к тахеометру — по команде с контроллера функция PowerSearch находит призму за 2–3 секунды, а Dynamic Lock подхватывает её в движении.
- Высокоскоростная разбивка на динамичной строительной площадке: В условиях активного движения техники и рабочих технология Dynamic Lock обеспечивает непрерывное слежение за вехой, позволяя геодезисту перемещаться без задержек и непрерывно наблюдать текущие отклонения от проектных координат в реальном времени.
- Топографическая съёмка рельефа и ситуативных объектов: При съемке местностей с высокой плотностью застройки, насаждений или ограждений PowerSearch сводит к минимуму простои, связанные с физической утерей оптического контакта между прибором и отражателем.
Технические характеристики Leica TS20 P
| Параметр | Значение / Характеристика |
|---|---|
| Угловая точность (ISO 17123-3) | Модификации 1", 2", 3", 5" |
| Дальномер (EDM) | Coaxial, Wave Form Digitizer (WFD), видимый красный лазер (658 нм) |
| Дальность измерений на призму (GPR1, GPH1P) | От 0.8 м до > 10 000 м |
| Дальность без отражателя (любая поверхность) | Версия R800: 0.8–800 м; Версия R1600: 0.8–1600 м |
| Точность и время измерений (на призму) | 1 мм + 1.0 ppm / обычно 1.3 с |
| Точность и время измерений (без отражателя) | 2 мм + 2.0 ppm / обычно 1.7 с |
| Дальность поиска PowerSearch |
Круглая призма (GPR1, GPH1P): 300 м 360° призма (GRZ4, GRZ122): 300 м 360° мини-призма (GRZ101): 200 м Отражающая пленка (GZM37): 55 м |
| Динамический захват целей (Dynamic Lock) | Поддерживается (захват движущихся целей) |
| Дальность действия ATR (наведение / удержание) |
Круглая призма (GPR1): 2000 м / 1000 м 360° призма (GRZ4, GRZ122): 1000 м / 1000 м Отражающая пленка (GZM37): 50 м |
| Характеристики сервоприводов |
Макс. скорость вращения:180°/с (200 гон/с); Смена круга: 1.9 с |
| Модуль AutoHeight | Диапазон: 0.7–2.7 м; Точность: 1.0 мм (1 sigma) |
| Створоуказатель (EGL) | Рабочая дальность: 5–150 м; Точность: 5 см на 100 м |
| Процессор и ОС | NXP i.MX 8M Plus (с NPU), Операционная система Linux |
| Дисплей и клавиатура | 5" WVGA цветной сенсорный мультитач экран, 37 клавиш с подсветкой |
| Коммуникации и связь | Интегрированный LR-BT (Long-Range Bluetooth), Ethernet, USB-C, WLAN, встроенный 4G LTE (eSIM) |
| Память и данные | Внутренняя 32 ГБ, USB-C накопитель 16 ГБ; поддержка GeoCloud Protect |
| Питание | Сменный Li-Ion аккумулятор, время работы до 5 часов |
| Масса прибора | 4.97 кг (тахеометр) / 6.03 кг (с аккумулятором и трегером) |
| Класс защиты и температура эксплуатации | IP66; от -20 °C до +50 °C (версия Arctic: от -35 °C до +50 °C) |
Преимущества и сферы эффективного применения
Внедрение Leica TS20 P позволяет сократить полевую бригаду до одного человека, увеличивая общую скорость выполнения съемки и разбивки до 3–4 раз по сравнению с механическими тахеометрами.
- Однопользовательская топографическая съёмка и вынос в натуру: Полное выполнение работ одним специалистом с вехи без необходимости постоянного присутствия оператора у прибора.
- Высокоинтенсивное монолитное и дорожное строительство: Сокращение времени разбивки разбивочных осей, опалубки и анкерных болтов за счет постоянного Dynamic Lock удержания цели в движении.
- Строительство и реконструкция линейных объектов: Эффективное выполнение работ на протяженных участках (дороги, трубопроводы, ВЛ) с передачей данных в реальном времени.
- Монтаж крупногабаритного промышленного оборудования: Прецизионное выравнивание и разбивка конструкций в закрытых цехах и складских комплексах с использованием радиосвязи LR-BT.