- I
- 1"
- 2"
- 3"
- 5"
- EGL
- OVC
- R800
- R1600
Leica TS20 I — флагманский роботизированный электронный тахеометр серии Leica TS20, объединяющий передовую автоматизацию, прецизионную измерительную систему и современные цифровые технологии видеофиксации и искусственного интеллекта.
Leica TS20 I представляет собой интеллектуальный измерительный комплекс, оснащённый встроенной широкоугольной обзорной камерой высокого разрешения (20 Мп CMOS) и системой интеллектуального распознавания типа целей AI-detect. Модель позволяет выполнять визуальное наведение, фотограмметрические измерения недоступных точек, создание фотоабpисов и автоматическую верификацию призм на сложных зашумленных объектах. Прибор функционирует под управлением ПО Leica Captivate на базе Linux и специализированного нейропроцессора NXP i.MX 8M Plus (NPU).
Ключевой функционал и позиционирование в линейке TS20
Модификация TS20 I (Imaging) возглавляет линейку TS20, предоставляя наиболее полный спектр функциональных возможностей для однопользовательской работы (One-Man Surveying), фотограмметрии и контроля качества.
- Встроенная широкоугольная камера (Overview Camera): Сенсор 20 Мп CMOS с углом обзора 21.8° х 16.4° и частотой до 20 кадров/с обеспечивает трансляцию видеопотока высокого разрешения на экран полевого контроллера/планшета в реальном времени. Функция Tap-to-Aim позволяет наводить зрительную трубу на любую точку простым касанием изображения на экране.
- Система ИИ-распознавания целей (AI-detect): Алгоритм машинного обучения на базе нейропроцессора NPU анализирует оптическую картину в поле зрения и мгновенно отличает геодезическую призму от сторонних отражающих объектов (сигнальные жилеты рабочих, дорожные знаки, световозвращающие элементы техники). Это полностью исключает ошибочные захваты нецелевых отражателей.
- Фотограмметрия и фотоабpисы (Image-assisted Surveying): Реализация прямых измерений по полученным снимкам прямо в полевом ПО Leica Captivate, а также автоматическая привязка высокоразрешающих геореференцированных фотографий к каждой измеренной точке.
- Технология PowerSearch: Скоростной лазерный поиск призмы с помощью вращающегося вертикального веера в радиусе до 300 м за считанные секунды.
- Функция Dynamic Lock: Динамический подхват и удержание движущейся цели «на лету» при ее появлении из-за препятствия.
- Прямые сервоприводы BLDC и ATR: Бесколлекторные сервоприводы со скоростью вращения до 180 °/с (200 гон/с), временем смены круга 1.9 с и прецизионным автонаведением ATR до 2000 м.
- Модуль AutoHeight: Автоматическое лазерное измерение высоты прибора над репером от 0.7 до 2.7 м с точностью 1.0 мм (1 sigma).
| Параметр | TS20 A | TS20 P | TS20 P Arctic | TS20 I |
|---|---|---|---|---|
| ATR (автоматическое наведение) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Прямые сервоприводы (Direct drives) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Интегрированный LR-BT (связь с контроллером/планшетом) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| PowerSearch | ✘ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Dynamic Lock | ✘ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Imaging (камера обзора, 20 МП) | ✘ | ✘ | ✘ | ✔ |
| AI-detect (определение типа призмы) | ✘ | ✘ | ✘ | ✔ |
| Мобильная связь GMI01 (4G LTE, GeoCloud Protect) | опция | опция | опция | опция |
| Рабочая температура | -20 °C ... +50 °C | -20 °C ... +50 °C | -35 °C ... +50 °C | -20 °C ... +50 °C |
Примечание: В отличие от модификаций TS20 A и TS20 P, флагман TS20 I оснащен полным набором аппаратных и программных опций серии, включая видеокамеру высокой четкости и ИИ-алгоритмы AI-detect, что делает его бескомпромиссным решением для сложных инженерно-геодезических задач.
Практические примеры применения функционала Leica TS20 I
- Съемка фасадов и сложной архитектуры без отражателя: Геодезист наводит тахеометр на элементы фасада или инженерные сети по видеоизображению на планшете и выполняет съемку недоступных точек методом фотограмметрической засечки прямо в ПО Leica Captivate.
- Работа на стройплощадках с высокой плотностью помех: Функция AI-detect блокирует попытки автоматики навестись на сигнальные жилеты строителей или светоотражающую оклейку спецтехники, гарантируя захват только заданной геодезической призмы.
- Фотодокументирование и исполнительная съемка (QA/QC): Каждая измеренная точка или вынесенный в натуру анкер автоматизировано снабжается привязанным фотоснимком высокой четкости, что исключает споры с заказчиком и упрощает камерную обработку.
- Дистанционное управление Tap-to-Aim: При потере захвата на большом расстоянии геодезисту не нужно запускать полный цикл поиска — достаточно кликнуть на веху на видеоизображении с камеры прибора в контроллере.
Технические характеристики Leica TS20 I
| Параметр | Значение / Характеристика |
|---|---|
| Угловая точность (ISO 17123-3) | Модификации 1", 2", 3", 5" (0.3 мгон, 0.6 мгон, 1 мгон, 1.5 мгон) |
| Обзорная камера (Imaging) | 20 Мп CMOS; угол обзора $21.8^\circ \times 16.4^\circ$ ($27^\circ$ по диагонали); частота $\le 20\text{ кадров/с}$; автофокус |
| ИИ-распознавание целей (AI-detect) | Поддерживается (распознавание типа цели и отфильтровка ложных отражений) |
| Дальномер (EDM) | Coaxial, Wave Form Digitizer (WFD), видимый красный лазер (658 нм) |
| Дальность измерений на призму (GPR1, GPH1P) | От 0.8 м до > 10 000 м |
| Дальность без отражателя (любая поверхность) | Версия R800: 0.8–800 м; Версия R1600: 0.8–1600 м |
| Точность и время измерений (на призму) | 1 мм + 1.0 ppm / обычно 1.3 с |
| Точность и время измерений (без отражателя) | 2 мм + 2.0 ppm / обычно 1.7 с |
| Дальность поиска PowerSearch | Круглая призма (GPR1): 300 м; 360° призма (GRZ4, GRZ122): 300 м |
| Динамический захват целей (Dynamic Lock) | Поддерживается (захват движущихся целей) |
| Дальность действия ATR (наведение / удержание) | Круглая призма: 2000 м / 1000 м; 360° призма: 1000 м / 1000 м |
| Характеристики приводов (BLDC) | Макс. скорость вращения: 200 гон/с (180°/с); Смена круга: 1.9 с |
| Модуль AutoHeight | Диапазон: 0.7–2.7 м; Точность: 1.0 мм (1 sigma) |
| Створоуказатель (EGL) | Рабочая дальность: 5–150 м; Точность: 5 см на 100 м |
| Процессор и ОС | NXP i.MX 8M Plus (со встроенным NPU), ОС Linux |
| Дисплей и клавиатура | 5" WVGA цветной сенсорный мультитач экран, 37 клавиш с подсветкой |
| Коммуникации и связь | Интегрированный LR-BT (Long-Range Bluetooth), Ethernet, USB-C, WLAN, встроенный 4G LTE (eSIM) |
| Память и данные | Внутренняя 32 ГБ, USB-C накопитель 16 ГБ; поддержка GeoCloud Protect |
| Питание | Сменный Li-Ion аккумулятор, время работы до 5 часов |
| Масса прибора | 4.97 кг (тахеометр) / 6.03 кг (с аккумулятором и трегером) |
| Класс защиты и температура эксплуатации | IP66; от -20 °C до +50 °C |
Преимущества и сферы эффективного применения
Сочетание роботизации, фотограмметрии и искусственного интеллекта делает Leica TS20 I универсальным инструментом для объектов с повышенными требованиями к точности, визуализации и скорости работы.
- Архитектурный обмер, BIM-моделирование и съемка фасадов: Сочетание безотражательного дальномера до 1600 м и 20 Мп фотограмметрической камеры позволяет создавать подробные 3D-модели зданий без возведения лесов.
- Сложное промышленное и гражданское строительство: Безошибочный вынос осей и конструкций в условиях оживленных площадок благодаря защите от ложных откликов AI-detect.
- Мониторинг деформаций сложных инженерных сооружений: Визуальная фиксация состояния марок, трещин и конструкций с автоматическим прикреплением снимков к журналам измерений.
- Инспекция и судебная геодезическая экспертиза: Создание неопровержимой доказательной базы с фотофиксацией каждой точки измерений.