GNSS RTK и SLAM LiDAR сканер Navmopo V100F

Navmopo V100F — GNSS (ГНСС) RTK и SLAM сканер в одном геодезическом комплексе

Navmopo V100F — универсальная "мультисенсорная" система позиционирования для инженерно-геодезических измерений, объединяющая многочастотный мультисистемный GNSS (ГНСС) RTK-приёмник, 32-канальный лазерный сканер (LiDAR), инерциальный измерительный модуль (IMU) и четыре камеры. Прибор позволяет выполнять обычную RTK-съёмку, вынос точек в натуру, бесконтактные измерения фотограмметрическим методом, мобильное SLAM-сканирование и полевой анализ облаков точек.

Главное преимущество — единое полевое приложение Navmopo Trion Survey. Топографическиая съёмка, работа с проектными данными, лазерное сканирование, просмотр результатов, создание цифровой модели поверхности и расчёт объёмов объединены в одном рабочем процессе. Геодезисту, уже знакомому с GNSS RTK, не приходится осваивать отдельную систему управления сканером для выполнения полевых задач.

V100F стирает границы между традиционным GNSS RTK-приёмником и мобильным SLAM-сканером. Когда лазерное сканирование является вспомогательной частью изысканий, можно обойтись без отдельного сканирующего прибора. Когда основная задача — 3D-обмеры, тот же комплект позволяет измерить контрольные точки, выполнить разбивку и проверить проектные отметки, выполнив привязку к глобальной или локальной системе координат прямо на объекте, используя встроенный GNSS (ГНСС) RTK приёмник.

Один прибор — несколько режимов работы

Классический GNSS (ГНСС) RTK-ровер. В режиме съёмки с использованием ГНСС V100F используется для определения координат точек, съёмки линий и контуров, работы с координатами проекта и выноса в натуру. Точность RTK составляет 8 мм + 1 ppm в плане и 15 мм + 1 ppm по высоте (СКО). Компенсация наклона вехи на базе IMU работает в диапазоне до 60°, погрешность IMU - 0.6 мм/° наклона.

SureFix — измерения при кратковременной потере сигналов со спутников ГНСС. При переходе из зоны устойчивого RTK-позиционирования под мост, к фасаду высокого здания или к порталу тоннеля технология SureFix использует измерения SLAM-сканера для определения координат приёмника. Заявленная типовая точность — ±5 см в радиусе 20 м от места потери RTK-решения, при соблюдении условий работы. Это особенно актуально в плотной городской застройке и на объектах с локальным перекрытием небосвода или подавлением спутниковых сигналов.

SureFix не заменяет спутниковую геодезическую привязку и не является подтверждённым способом борьбы со спуфингом. Если исходные GNSS-координаты искажены, ошибка может перейти в SLAM-траекторию. Для достоверных измерений необходим контроль по опорным точкам. Таже необходимо учитывать особенности работы SLAM-алгоритмов, требующие наличие характерных деталей местности для надежного позиционирования.

Измерения труднодоступных объектов

Совместное использование геодезической камеры, цифровых камер высокого разрешения и лидара (LiDAR) позволяет выбрать труднодоступный объект непосредственно на изображении и получить координаты без установки геодезической вехи на измеряемую точку. С V100F можно снимать углы и элементы фасадов, бровки траншей, границы откосов, конструктивные элементы мостов и другие труднодоступные объекты, почти так же, как тахеометром с безотражательным режимом.

Дальность бесконтактных измерений - до 20 м, типовая точность ±5 см на расстоянии 20 м. Метод повышает безопасность работ около выемок, на крутых откосах и в местах с ограниченным доступом.

Мобильное SLAM LiDAR-сканирование в единой системе координат

Встроенный 32-канальный LiDAR с полем сканирования 360° по горизонтали и 62° по вертикали регистрирует окружающую геометрию при движении оператора. Дальность сканирования составляет до 40 м при отражательной способности объекта 10% и до 60 м — при 80%.

При доступном GNSS-решении сканирование можно выполнять с привязкой облака точек к системе координат проекта. В тоннелях, помещениях и иных зонах без спутникового позиционирования возможно автономное SLAM-сканирование в локальной системе координат. Данные камер могут использоваться для получения цветного облака точек.

Полевой предпросмотр. Приложение Trion Survey позволяет контролировать процесс формирования облака точек и после завершения сканирования открывать результаты прямо в полевом ПО. Специалист может оценить полноту съёмки до отъезда с объекта, выделить нужный фрагмент, определить координаты точек, измерить расстояния, площади, превышения и углы.

ЦММ, расчёт объёмов и контроль проектных отметок прямо в поле

В модуле сканирования можно выделить участок облака точек, сформировать по нему цифровую модель поверхности (ЦММ) и сохранить её в библиотеке Поверхностей. Далее Trion Survey позволяет рассчитать объём относительно заданной поверхности или отметки и экспортировать результат в PDF-отчёт.

Единая библиотека поверхностей используется также инструментами Вынос ЦММ для контроля проектных отметок и величин выемки/насыпи. Такой полевой цикл особенно полезен на строительных площадках: сканирование → построение ЦММ → расчёт объёмов → проверка отметок выполняется в рамках одной программной среды.

Фотограмметрия и камеральная обработка

Navmopo V100F собирает пространственные и визуальные данные для дальнейшей камеральной обработки. В ПО Navmopo Trion Model предусмотрены инструменты работы с результатами сканирования и облаками точек; данные можно использовать в BIM/CAD/ГИС-процессах, в том числе через экспорт в форматы LAS/Revit/E57.

Снимки и данные с цифровых камер V100F могут обрабатываться как в Trion Survey, так и использоваться в сторонних фотограмметрических комплексах. В официальных обучающих материалах показан рабочий процесс создания 3D-модели в Bentley ContextCapture. Для конкретной версии ПО состав импортируемых фотоданных и метаданных следует проверять на тестовом проекте.

Дополнительные демонстрации SureFix, Scan Tasks, Volume и фотограмметрического моделирования доступны в официальных видеоинструкциях Trion Survey.

Встроенный УКВ-радиомодем — RTK-поправки в зонах отсутствия сотовой связи

В отличие от решений, рассчитанных только на передачу поправок через мобильный интернет, V100F оснащён встроенным приёмопередающим УКВ-радиомодемом мощностью 2 Вт. Он позволяет работать в режиме RTK-ровера с локальной базовой станцией по радиоканалу там, где отсутствует сотовое покрытие и недоступен NTRIP. Поддерживаются протоколы TRIMTALK, TRIMTALK 450S, TRIMMARK 3, SATEL, TRANSEOT и LoRa.

При наличии сети доступны также каналы передачи поправок через 4G и Wi-Fi

Области применения Navmopo V100F

• Инженерно-геодезические изыскания: топографическая съёмка, точки и линии, съёмка рельефа, подпорных стен, фасадов и сложных участков местности.
• Геодезия в строительстве: исполнительная съёмка, вынос проектных точек, контроль отметок, съёмка котлованов и траншей.
• Дорожное и мостовое строительство: поперечники, откосы, насыпи, водопропускные трубы и подмостовые пространства.
• Маркшейдерские и земляные работы: отвалы, выемки, карьеры, расчёт объёмов и контроль изменения поверхностей.
• Инженерные коммуникации: обмеры траншей, колодцев, технологических камер и инженерных сооружений.
• 3D-обмеры и моделирование: здания, тоннели, помещения, инфраструктурные объекты и цифровые модели местности.

Основные технические характеристики

Точностные показатели и время автономной работы зависят от условий эксплуатации, качества приема спутниковых сигналов, особенностей сцены и режима измерений.

Универсальный инструмент для современных геодезических работ

Navmopo V100F особенно удобен там, где в рамках одного выезда требуется сочетать измерение координат, объёмную съёмку, проверку проектных решений и регистрацию трёхмерной геометрии объекта. Интегрированная конструкция сокращает количество отдельных приборов и программных сред в рабочем комплекте. При этом масса 1,75 кг — осознанный компромисс универсального решения, который стоит учитывать при длительной работе на вехе.

Благодаря сочетанию GNSS RTK и SLAM LiDAR прибор подходит и геодезистам, осваивающим мобильное лазерное сканирование, и специалистам по 3D-съёмке, которым требуется полноценный RTK-инструментарий без дополнительного приёмника.