Форматы поправок при работе в режиме РТК

Каждый геодезист, работающий со спутниковым оборудованием, сталкивался с необходимостью указывать тип поправок (CMR, RTCM2.x, RTCM3.x или др.) при настройке режима работы Базы или Ровера. И зачастую, не задумываясь, оставляет значение данного поля по умолчанию или из инструкции. А зря, ведь это одна из самых основных настроек!

Существует несколько видов поправок:

• Разработанные конкретным производителем ГНСС-оборудования для передачи информации между приемниками бренда, например: CMR (Trimble), John Deere, NovAtel
• Открытый формат, доступный для передачи поправок между любыми ГНСС-приемниками: RTCM, RTCA

Отдельно стоит выделить формат CMR, так как он открыт и используется в большинстве приемников, но (!) это достаточно старый формат, он содержит информацию только от спутников GPS L1/L2. Поэтому даже если Ваш приемник поддерживает все системы, но Вы настроили поправки формата CMR, расчет решения будет осуществляться ТОЛЬКО по сигналам GPS.

Очевидно, что при работе с этим форматом приемник будет отслеживать около 6-10 спутников, вместо привычных 24-30. Любое ухудшение условий съемки поведет за собой еще большую потерю спутниковых сигналов. Как следствие: долгое ожидание фиксированного решения, периодический срыв инициализации или полная невозможность решения навигационной задачи.

Конечно, на открытой местности вполне можно обойтись только GPS, но зачем ограничиваться? Современные приемники давно поддерживают и другие спутниковые системы, позволяя работать в более сложных условиях.

Кстати, следующие поколения поправок Trimble CMR+, CMRx и sCMRx передают информацию о системах ГЛОНАСC и BeiDou, но это закрытые форматы, которые используются только в оборудовании Trimble (формат CMR+ доступен в большинстве приемников, но официально является закрытым).

Международный формат поправок RTCM был разработан специальным комитетом SC 104 Радиотехнической комиссии по морским сервисам США (Radio Technical Commission for Maritime Services) для стандартизации передачи корректирующей информации. Этот формат полностью открытый и состоит из множества сообщений, позволяющих передавать информацию как по существующим, так и развертываемым спутниковым системам. За время своего функционирования формат обновлялся и дополнялся. Так, на сегодняшний момент используются в основном версии:

Есть и формат RTCM 3.3, в котором объединены предыдущие редакции и добавлена эфемеридная информация, но пока эта версия редко где используется. Ведь даже если Ваш приёмник поддерживает работу с данным форматом, то для его использования необходимо чтобы и базовая станция передавала поправки в этом формате.

Возвращаясь к нашей теме, для максимально полного охвата информации, передаваемой в поправках, необходимо использовать формат RTCM 3.2 MSM. Однако, если у Вас морально устаревший приемник  или давно не обновлялось его МПО, то могут возникнуть конфликты при работе с этим типом поправок, так как он был утвержден в 2013г.

Помните, что в решении участвуют только те системы и спутники, которые База и Ровер отслеживали одновременно!

Если Базовый приемник принимает все доступные спутниковые сигналы от всех систем, а Ровер только GPS/ГЛОНАСС, то бесполезно ждать в решении спутники Beidou. И наоборот.

Однако, если оба приемника могут работать по всем спутниковым системам, а Вы выбрали поправку CMR или RTCM2.3, то Вы сами ограничиваете возможности оборудования до одной-двух систем.